Lidar
Lidar meet afstanden met laserpulsen en bouwt zo een nauwkeurige kaart van de omgeving, gebruikt in robotstofzuigers en robotmaaiers.
Lidar (light detection and ranging) zendt laserpulsen uit en meet hoe lang het duurt voordat ze terugkaatsen. Zo ontstaat een kaart van muren, meubels en obstakels.
Bij robotstofzuigers zit de lidar vaak in een draaiend torentje bovenop. Het werkt ook in het donker en is erg nauwkeurig. Bij robotmaaiers wordt lidar steeds vaker gebruikt, soms in combinatie met RTK, omdat het ook onder bomen en naast schuttingen werkt.
Lidar herkent objecten minder goed dan een camera; daarom combineren veel apparaten beide technieken.
Gerelateerde begrippen
RTK (Real-Time Kinematic)
RTK is een techniek die gps-posities corrigeert via een referentiestation, waardoor robotmaaiers tot op enkele centimeters nauwkeurig navigeren.
SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping) is de techniek waarmee een robot tegelijk een kaart maakt en bepaalt waar hij zich daarop bevindt.
Valetudo
Valetudo is open source software die de cloud van robotstofzuigers vervangt, zodat ondersteunde modellen volledig lokaal werken.