SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping) is de techniek waarmee een robot tegelijk een kaart maakt en bepaalt waar hij zich daarop bevindt.
Een robot die zelfstandig navigeert, moet twee dingen tegelijk doen: weten waar hij is en de omgeving in kaart brengen. Dat heet SLAM. Robots gebruiken daarvoor sensoren zoals lidar (laser-SLAM) of camera's (vSLAM).
Dankzij SLAM kun je in de app kamers benoemen, no-go-zones instellen en de robot naar een specifieke plek sturen.
Hoe goed SLAM werkt, merk je aan hoe efficiënt een robot rijdt, of hij zijn kaart onthoudt en hoe snel hij zich herstelt als je hem optilt en ergens anders neerzet.
Gerelateerde begrippen
Lidar
Lidar meet afstanden met laserpulsen en bouwt zo een nauwkeurige kaart van de omgeving, gebruikt in robotstofzuigers en robotmaaiers.
No-go-zone
Een no-go-zone is een gebied op de kaart van een robot waar die niet mag komen, zoals rond de voerbak van de hond of een kleed met franjes.
RTK (Real-Time Kinematic)
RTK is een techniek die gps-posities corrigeert via een referentiestation, waardoor robotmaaiers tot op enkele centimeters nauwkeurig navigeren.