RTK (Real-Time Kinematic)
RTK is een techniek die gps-posities corrigeert via een referentiestation, waardoor robotmaaiers tot op enkele centimeters nauwkeurig navigeren.
Gewone gps is enkele meters nauwkeurig, te grof voor een robotmaaier. Bij RTK vergelijkt de maaier zijn satellietsignalen met die van een vast referentiestation, waarvan de positie precies bekend is. Met die correcties wordt de positie tot op centimeters nauwkeurig.
Het referentiestation kan een eigen antenne in je tuin zijn, of een netwerk van stations waarvan de correcties via internet komen (netwerk-RTK).
RTK heeft vrij zicht op de lucht nodig. Hoge schuttingen, bomen en gevels kunnen het signaal verstoren. Daarom combineren veel maaiers RTK met een camera of lidar.
Gerelateerde begrippen
Lidar
Lidar meet afstanden met laserpulsen en bouwt zo een nauwkeurige kaart van de omgeving, gebruikt in robotstofzuigers en robotmaaiers.
Begrenzingsdraad
De begrenzingsdraad is een draad rond het gazon die een robotmaaier vertelt waar hij mag maaien; hij wordt op of in de grond gelegd.
SLAM
SLAM (simultaneous localization and mapping) is de techniek waarmee een robot tegelijk een kaart maakt en bepaalt waar hij zich daarop bevindt.