Valetudo
Valetudo is open source software die de cloud van robotstofzuigers vervangt, zodat ondersteunde modellen volledig lokaal werken.
De meeste robotstofzuigers sturen kaarten en gegevens naar de cloud van de fabrikant. Valetudo is een alternatief: je installeert het op de robot zelf, waarna je hem via een lokale webinterface bedient en via MQTT koppelt aan Home Assistant.
Valetudo werkt alleen op ondersteunde modellen van bepaalde merken. De installatie vraagt dat je de robot 'root', wat technische kennis vereist en de garantie kan kosten. Op de website valetudo.cloud staat welke modellen worden ondersteund.
Voor wie privacy en lokale werking belangrijk vindt en graag knutselt, is het een interessante optie.
Gerelateerde begrippen
Lokaal vs cloud
Lokaal betekent dat apparaten binnen je eigen netwerk worden aangestuurd; cloud dat opdrachten via servers van de fabrikant op internet lopen.
MQTT
MQTT is een lichtgewicht berichtenprotocol waarmee slimme apparaten en software via een centrale 'broker' gegevens uitwisselen.
Lidar
Lidar meet afstanden met laserpulsen en bouwt zo een nauwkeurige kaart van de omgeving, gebruikt in robotstofzuigers en robotmaaiers.